SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이 자신의 위치를 추적하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 기술입니다. SLAM은 로봇의 위치 추적(Localization)과 지도 작성(Mapping)을 동시에 수행하는데, 이는 실시간으로 이루어져야 하므로 고속의 계산 처리와 정확한 센서 데이터가 필수적입니다. 인공지능의 기술중 로보틱스의 SLAM의 구성요소와 응용분야에 대해서 알려드리도록 하겠습니다. SLAM 구성요소1. 위치 추적 (Localization) - 로봇이 자신의 위치와 자세를 실시간으로 추정합니다. 로봇은 환경에서 발생하는 데이터를 기반으로 자신의 정확한 위치를 파악해야 합니다. 2. 지도 작성 (Mapping) - 로봇은 주변 환경을 ..
