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로보틱스(Robotics)는 로봇을 설계, 제작, 운영하는 기술 분야로, 인공지능(AI)은 로봇의 지능적 기능을 향상시키는 핵심적인 역할을 합니다. AI와 로보틱스의 결합은 로봇이 자율적으로 환경을 인식하고, 결정을 내리며, 동작을 수행할 수 있도록 합니다. 인공지능의 기술중 로보틱스의 주요 기능에 대해서 알려드리도록 하겠습니다. 로보틱스의 주요 기능1. 자율 주행 및 내비게이션 (Autonomous Navigation)로봇은 다양한 센서(예: 카메라, 라이다, 초음파 센서 등)를 통해 주변 환경을 인식하고, AI 알고리즘을 사용하여 경로를 계획합니다. 자율 주행 로봇은 물리적 환경을 분석하고, 그에 따라 이동 경로를 실시간으로 수정할 수 있습니다. - SLAM (Simultaneous Localizat..

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이 자신의 위치를 추적하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 기술입니다. SLAM은 로봇의 위치 추적(Localization)과 지도 작성(Mapping)을 동시에 수행하는데, 이는 실시간으로 이루어져야 하므로 고속의 계산 처리와 정확한 센서 데이터가 필수적입니다. 인공지능의 기술중 로보틱스의 SLAM의 구성요소와 응용분야에 대해서 알려드리도록 하겠습니다. SLAM 구성요소1. 위치 추적 (Localization)   - 로봇이 자신의 위치와 자세를 실시간으로 추정합니다. 로봇은 환경에서 발생하는 데이터를 기반으로 자신의 정확한 위치를 파악해야 합니다.   2. 지도 작성 (Mapping)   - 로봇은 주변 환경을 ..